Кубок РТК — в руках студентов-мехатроников опорного вуза

14 и 15 июня в Тобольске прошли отборочные робототехнические соревнования «Кубок РТК», участие в которых приняли восемь команд со всей Тюменской области. Победителями в номинации «Экстремал» стала команда студентов образовательной программы бакалавриата «Автотранспортная мехатроника» Тюменского индустриального университета.

Отборочные этапы всероссийских соревнований по экстремальной робототехнике «Кубок РТК» в рамках комплекса мероприятий по подготовке кадров для цифровой экономики в Тюменской области проводятся с 2017 года. Состязания состоялись на специальном полигоне с препятствиями школы № 16. Было заявлено две номинации: «Искатель» и «Экстремал».

На полигоне моделировались участки различного уровня сложности, начиная от пересечённой местности до последствий катастроф, таких как землетрясения, цунами, обвалы.

В команду Тюменского индустриального университета вошли студенты второго курса Вячеслав Петров и Александр Эрфурт, их сопровождал администратор образовательной программы «Автотранспортная мехатроника» Артём Ильюхин.

«Задача команд — создать робота, способного работать в экстремальных условиях и при сложном рельефе, обладающего способностью полностью заменить человека или выступить в качестве помощника. Робот должен за отведённое время пройти наибольшее количество участков полигона, выполняя поставленные задачи», — рассказал Артём Ильюхин.

В номинации «Экстремал» робот должен находиться вне зоны видимости оператора, управление им осуществляется дистанционно с использованием видеозрения робота и установленной на нём измерительной аппаратуры. Проектирование робота, оснащение его блоком управления и датчиками осуществлялось командой в рамках выполнения учебной работы по дисциплине «Проектная деятельность».

«Мы спроектировали нашего робота с нуля, – рассказал участник команды ТИУ Александр Эрфурт. — Для воплощения нашей идеи нам понадобилось полгода. Остальное время ушло на испытания и совершенствование конструкции. Корпус робота спроектирован из фанеры, элементы манипулятора выполнены на 3D-принтере, а программный код автономного движения и управления роботом мы написали сами. В этом нам помогло изучение таких дисциплин, как программирование, 3D-моделирование, схемотехника. При создании робота нам также помогали специалисты Центра робототехники ТИУ и Кванториума Технопарка».

 «Одно из основных преимуществ нашего робота — наличие у него автономного режима, при активации которого он самостоятельно может работать манипулятором, проехать определённый участок без столкновений с препятствиями», — добавил участник команды Вячеслав Петров.

Отметим, что это уже вторая победа команды в региональном отборочном этапе «Кубка РТК» в 2019 году. Команда планирует бороться за победу в третьем отборочном этапе, который пройдёт осенью в рамках форума-выставки «ИНФОТЕХ» в Тюмени, после которого откроется дорога на федеральный этап кубка в Санкт-Петербурге.

Партнёром соревнований в Тобольске выступает компания СИБУР, которая активно поддерживает инициативы региона в сфере подготовки кадров для цифровой экономики. Для участников соревнований компания организовала экскурсию на стройку завода «Запсибнефтехим» – самого крупного нефтехимического комплекса в России.

Пресс-служба ТИУ